Merancang Lift

                                         **LIFT**

                                         Gambar 1 Dimensi 3D Sistem Lift
I. Pendahuluan

Pada pembahasan ini,kita akan mendiskusikan sistem pemindah barang vertical yang menggunakan mesin arus searah karena torsinya dapat diatur dengan mudah.Sebagai langkah awal,kita perlu membuat model matematika yang akan digunakan untuk mempelajari sifat-sifat sistem dan mencari kendali yang sesuai dengan sifat-sifat tersebut.

Adapun tetapan yang digunakan dalam perancangan ini adalah sebagai berikut:

1. Lantai gedung                               : 10 Lantai
2. Tinggi tiap lantai                            : 4 meter
3. Waktu untuk menempuh 1 lantai    : 10 detik
4 Kecepatan gerak lift : h/t = 4m/10s : 0.4 m/s
5. massa box lift                                : 500 Kg
6. kemampuan angkat maxsimum       : 560 Kg (6 orang)
7. Massa maximum ( total) lift            : 1060 Kg

Adapun pola/profil gerak lift yang diinginkan adalah sebagai berikut :

Gambar 1.1 Grafik Kecepatan terhadap la
Untuk Percepatan pertama Vo = 0 dan Vt = h/t = 4m/10s= 0.4 m/s
Maka :

Untuk Percepatan kedua Vo = 0,4 m/s dan 2= 0
maka
Vt = Vo + α.t
Vt = Vo + α.t = 0,4+0 x 80 = 0,4 m/s
Dan
α2= -0.04 m/s2

Gambar 1.2 Grafik Kecepatan terhadap waktu

Gambar 1.3 Grafik percepatan terhadap waktu

PEMBAHASAN

A. Sistem Putar Lift
Sistem Lift ini digerakkan oleh pengerak motor yang terhubung dengan Kereta.Motor bergerak dalam keadaan berbeban atau tidak berbeban.Motor ini selalu memutar beban dilengkapi dengan sistem transmisi Geared ataupun transmisi Gearless.Berikut gambar sistem transmisinya

Motor yang terhubung dengan beban memiliki persamaan dasar yaitu

Tm = TL + Itot dWm/dt +B m 1)
Dimana L = Torka Beban (Nm)
Tm = Torka mekanik (Nm)
m = Kecepatan sudut motor (rad/s)
Itot = total momen inertia (kg.m2¬¬¬)
B = Damping Ratio system mekanik (Ns/rad)

Bila kecepatan sudut berubah dari 1 ke 2 pada saat beban berubah maka energi kinetik sistem lift tersebut adalah : delta EK=Itot(w2^2-W1^2)/2

(joule)

Analisis Sistem Lift Yang dirancang

Dengan Beban 1 0rang Kira-kira 70 Kg
Beban Maximum adalah 8 org x 70 Kg = 560 Kg
Beban Kereta kosong adalah 500 Kg
Besar faktor keseimbangan biasanya sebagai berikut:
Kapasitas Elevator Faktor keseimbangan
>>1200 kg 40 % s/d 42.5 %
600 kg s/d 1150 kg 45 %
300 kg s/d 580 kg 50 % s/d 55 %
Sumber : sistem mekanika gedung Pusat pengembangan Bahan ajar UMB(Yuriadi)
Beban imbang (m2) = berat kereta kosong + 50 % x Beban Maximum
= 500 + 45 % x 560
= 752 Kg
Peranan Beban imbang sebagai balance terhadap berat sangkar dan digunakan sebagai pengaman jika motor tidak berfungsi.
Dengan persamaan Fisika ,Persamaan percepatan untuk gerak bebas adalah
Posisi 1

bersambung....download pada link ini

Posted in: Electric